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2025 年 10 月 10 日，好意思国东谈主形机器东谈主新贵 Brett Adcock 用一条视频"刷屏"应付媒体：其最新家具 Figure 03 在一个模拟家庭中端茶送水、叠衣绕娃，算作之天然，仿佛已竣工融入东谈主类生存。

但是，这条引爆网罗的视频之下，却是一场对于时间简直性与行业改日的暗战。

据官方费力，与 2024 年 8 月发布的 Figure 02 比拟，Figure 03 的分量缩小了 9%，体积也权臣减小，况且重要部位遴荐多密度泡沫防夹伤打算，外层覆盖柔滑织物，取代了以往的硬质机械外壳，使其更易于在家庭空间中出动。

发布今日，创举东谈主 Brett Adcock 在 X 上发布了这么一句话：" By the way, nothing in this film is teleoperated. "（这段影片里莫得任何遥控操作。）

这句话像是挑升说给某个东谈主听的。

就在一年前的 10 月，马斯克在加州举行了主题为《We, Robot》的发布会。发布会上，擎天柱机器东谈主在舞台上为客东谈主调酒、和现场的东谈主们打呼叫，致使还能跟着音乐跳"团体舞"，止境"拟东谈主"。

会后，有嘉宾闪现，现场的擎天柱机器东谈主其实是被资料操控的。但马斯克后续并未公布任何时间细节，也未作念复兴。

Brett Adcock 在 x 上发布的这句话是想确认，Figure AI 能让东谈主形机器东谈主不再成为东谈主类的"提线木偶"，能让它们我方动起来。

但是，事实粗略还有另外一面。

01 能够竣工融入家庭，让 Figure 03 火出圈

上一个出圈的"家用机器东谈主"，是 OpenAI 投资的挪威公司 1X Technologies 旗下的东谈主形机器东谈主NEO。在 2024 年 9 月官方发布的视频中，NEO 在厨房打理玻璃杯、整理餐具、还能与东谈主类拥抱，算作柔和而贯通，第一次让东谈主产生了"机器东谈主也能作念家务"的直不雅印象。

Figure 03 发布后，1X Technologies 创举东谈主 Bernt Bornich 在应付媒体上暗戳戳地阴阳起来："师法仍是最针织的叹惜，试吃却难以复制。"

很光显，他在暗讽 Figure 03 的外不雅与理念与 NEO 过于相似。

Figure 03 与 NEO 的走红并非因为完成了某项复杂任务，而是它们展示了机器东谈主依然不错竣工融入东谈主类家庭生存的好意思好表象。这预示着东谈主形机器东谈主迎来了从"实验室演示"走向"现实宇宙共生"的奇点时刻。

据 Figure AI 官网夸耀，已矣这一效果在于三项重要升级：一个更明智的"大脑"、一对更生动的"手"，以及一个初度能够"穿衣"的机身。

领先，是大脑的更新。

Figure AI 在 2025 年级首圮绝与 OpenAI 的合作，转而自研 VLA 模子Helix。

Figure AI 线路，当下要教机器东谈主一个新算作，频频得由工程师手写脚本或作念上千次示范，成本崇高、遵守低下。Helix 的方针，是把视觉 - 话语模子（VLM）在互联网大畛域考验中学到的"学问"（看图识物、邻接干系与指示）径直变成算作。它遴荐视觉 - 话语 - 算作（VLA）架构的"双系统"打算：

● S2 是机载 VLM（约 7 – 9 Hz），厚爱"慢想考"——邻接场景与话语，把"要作念什么"变成可传递的语义表征；

● S1 是 200 Hz 的视觉 - 贯通战略，厚爱"快响应"——把 S2 的语义表征及时译成连气儿的要道 / 手指截至，并随传感反馈即时修正。

两层端到端联训、彼此通讯，于是机器东谈主不再跑预设脚本，好多新任务只需天然话语指示即可上手。

为了获取充足的数据，Figure AI 在本年 9 月份运行Project Go-Big，洽商通过成百上千台 Figure 03 集结的场景数据，构建人人最大的东谈主形机器东谈主预考验集，为 Helix 提供连接的现实反馈。

其次，是聪惠手和足部的进展。

Figure 03 全程戴入辖下手套，是以很丢丑到细节，但从演示细节来看，Figure 03 每只手掌内置微型录像头，在主录像头被袭击时可提供近距离冗余视觉。况且，Figure 03 每个指尖皆能检测到小至 3 克的力变化——用一个形象比方来说，它不错感知到一枚回形针的力量。

更柔滑的指尖材料扩大了斗殴面积，使 Figure 03 能肃穆抓取不同花样、不同硬度的物体。视频中，那种既能提起电脑、又能抓住清洁球的"肃穆与柔软"，恰是触觉与截至系统勾搭的收尾。

Figure 03 的脚部结构比拟上一代有光显改革。它遴荐镂空足弓与可孤苦行为的脚趾结构，可在行行运微调救援点和落地角度，让形体在每一步之间已矣更平顺的重点退换。这种打算想路与特斯拉 Optimus 的机械脚结构周边，主张皆是为了靡烂态更肃穆、更接近东谈主类的行走节律。

此外，足背处印有" Inductive Charging "标志，标明这台机器东谈主救援感应式无线充电。当它静止站只怕即可自动补能，无需东谈主工插拔或躺倒充电，为改日连气儿责任的场景预留了便利的接口。

临了，是形体变化与家庭场景的交融。Figure 03 穿戴一层浅灰色的织物外衣，名义柔滑，要道线条被尽可能袒护。官方尚未公布具体材料信息，但从实机分解看，它能够在穿戴包覆层的情况下万古期责任，这标明 Figure AI 对其散热与能效截至具有充分信心。

已往，东谈主形机器东谈主由于电机热功率高、散热艰辛，频繁只可袒露金属结构。而 Figure 03 能在顽固空间中肃穆运作，意味着其在热不断与能源遵守上已达到救援家庭使用的水准，这一丝与一年前的 NEO 机器东谈主十分相似。

这不仅改变了东谈主形机器东谈主的外不雅，也改变了东谈主与它互动的模样距离——东谈主形机器东谈主，不错让东谈主不再发怵聚拢。Figure 03 的出圈，不是因为它更明智，而是因为它更像一个不错被信任的存在。它莫得展现超才略，却让东谈主服气机器不错在家中行为，而不是制造不安。

放眼人人，东谈主形机器东谈主的时间门道正徐徐分化：有的在追求"形体的极限"，有的则在探索"智能的萌芽"。

波士顿能源的 Atlas 是前者的代表。早期的液压版以高功率驱动已矣奔波、翻越、提升，最新的电动版块致使能完成 360 度空翻与全身调解的举重算作。它代表了贯通截至的巅峰，但永恒职业于工业、救急和科研场景，离宽泛生存仍有距离。

而亚马逊投资的 Digit，则走向另一端——它更像又名仓库工东谈主，专注于包裹搬运、高下楼梯、与自动化系统合作。Digit 的重点不是"炫技"，而是肃穆、可靠与安全。

在国内，东谈主形机器东谈主的迭代速率相似很快，宇树科技通过 H1、G1、R1 等家具连接优化本色结构与步态算法，强调轻量化与量产后劲；智元的"灵犀"、"远征"系列聚焦娱乐与教授互动；逐际能源的 Oli 能完成网球识别、捡球、摈弃等完整行径链；加快进化的 Booster T1 在足球场景中已矣了自主与遥控模式切换。它们共同股东了中国在机电系统与贯通截至层面的工程提升。

在国表里各家东谈主形机器东谈主对外的家具展示中，Figure 03 则通过整理枕头、搬快递、绕过宠物等细节，更快地向家庭场景迈进。

02 天然出圈，但它依然是一台宗旨机

Figure 03 天然出圈了，但也只是是停留在演示层面，离走进简直的东谈主类生存还很远。这一论断主要来自两个方面的不雅察：

一方面来自《期间》杂志记者的现场体验，另一方面则来自 Figure AI 自己的时间现实。

2025 年 8 月，《期间》杂志记者造访 Figure AI 位于硅谷的总部。那时，Figure 03 仍在顽固考验阶段，记者试验看到的，是搭载同款软件的前一代机器东谈主家具 Figure 02。

记者默示，在演示"机器东谈主将衣物放入洗衣机"的方法中，这台机器连气儿两次将衣物掉在地上，直到第三次才见效。

可见，它的"天然贯通"并非来自自主智能，而是反复考验与调参后的收尾。那条看似一镜到底的视频，也很可能是几十次拍摄中最顺畅的一次。

Brett Adcock 在采访中说，机器东谈主仍有光显局限，他强调，"问题并不难不断"，并解释谈，Figure 机器东谈主的神经网罗 Helix 能以极一丝的数据学习新任务——举例折叠毛巾的才略，仅靠 80 小时的视频考验完成。况且他以为，"数据能不断现阶段总共问题"，他以为，跟着输入数据的增加，机器东谈主操作速率也会变快、误差也会减少。

但光显，他口中的"机器东谈主偶尔出错"，和"出错率依然在大幅着落，基本接近于零"，和记者看到的事实并不一致。

除此除外，在创业孵化器 Y Combinator 运营的科技社区 Hacker News 上，一些活跃在东谈主形机器东谈主岗亭的从业者发表的指摘也止境径直：

●"总共视频皆是精挑细选出来的"；

●"要是让它重叠十次，大无数皆会失败"；

●"这些演示不是科研效果，而是营销作品。"

● 一位曾在机器东谈主公司任职的建造者直言："如今九成的机器东谈主演示视频皆是挑出的竣工镜头，致使不乏作秀。简直的法式惟有一个——能不可买到、能不可用。要是不可，那多半只是场融资公关。"

一位经久柔软东谈主形机器东谈主领域的亚马逊工程师则对作家默示："这场发布很可能即是 Brett Adcock 为融资准备的。"

事实是，已往一年里，Figure AI 的融资节律险些与它的家具发布节律同步。

2024 年 2 月，Figure AI 告示赢得亚马逊创举东谈主贝索斯、微软、英伟达、OpenAI 等多家科技巨头的融合投资，完成约 6.75 亿好意思元的 B 轮融资。此轮融资后，Figure AI 估值跃升至 26 亿好意思元。

而到了 2025 年 9 月，Figure AI 又完成 10 亿好意思元 C 轮融资，融资后公司估值涨至 390 亿好意思元，成为人人估值最高的东谈主形机器东谈主企业。

创举东谈主 Brett Adcock 是一位创业"老兵"，他止境擅长"找东谈主"和"找钱"。创立 Figure AI 之前，他先后打造招聘平台 Vettery 与电动飞动器公司 Archer Aviation，并诱导沃尔玛高管 Marc Lore 投资。

2022 年，正巧 GPT-3 崛起，他离开 Archer 转向东谈主形机器东谈主赛谈，创立 Figure AI，并邀请机器东谈主学者 Jerry Pratt 与 DeepMind 科学家 Corey Lynch 加盟。

2023 年 4 月，在 Figure AI 完成 7000 万好意思元 A 轮融资后，Brett Adcock 险些每天在 X 上更新创业动态。在外界的聚光灯下，Brett Adcock 的每一次发布、每一次受访，既是时间展示，亦然信号开释——这家公司不单是造机器东谈主，更在构建一个让投资东谈主"看得见改日"的故事。

在公斥地访中，他从不推敲模子畛域和算法旨趣，而是反复强调量产、降本与家具托福节律——在与 YouTube 博主 Logan Kilpatrick 的对谈中，他提到 Figure 03 的制酿成本将比 Figure 02 裁汰 90%，并洽商通过"小团队、高遵守"的方式股东分娩。

在应付平台 X 上，Brett Adcock 的抒发也延续了这种"成本爱听的格调"，比如" Big week of developments… "" That ’ s it for this week ’ s AI and Robotics breakdown. "

这些经过很诱导东谈主，却频频跳过最重要的部分——"时间进展"究竟是什么、从何而来、何如已矣，龙套了什么？

也许对 Brett Adcock 来说尊龙凯时(中国)官方网站，视频是脚本，而家具是反复扮演的谈具。其时间距离落地仍有距离时，先把故事讲好就成为最具遵守的分娩器用。